明志科大工程學院攜手國立高雄科技大學 共同主辦「無人載具技術實務」線上研習課程
明志科技大學工程學院於7月12日至14日,偕同高雄科技大學以光學雷達(Lidar)、四旋翼無人機、機器人操作系統(ROS)為主題,合作辦理為期三日的「無人載具技術實務」線上研習營。由高雄科技大學負責招生、宣傳、規劃及執行其他行政庶務;明志科技大學則負責安排課程、提供師資、設備、教材、線上模擬軟體等教學內容。
研習營首日由本校機械系洪國永教授主持,講解光學雷達的發展與基礎,並介紹本校建置之「無人載具教學與專題實驗室」,以及工程學院配合教育部「優化跨系院實作環境擴充計畫」所新採購之各項無人載具設備;並邀請中山科學研究院——林志平博士前來一同擔任講師,向參與學員講授光學雷達之型態、量測原理、未來趨勢及各項應用。第二日則以四旋翼無人機為主題,上午由本校機械系陳源林教授負責主講,內容包含飛行器基本元件、電路設計、感測原理及整合運用;下午則為本校畢業生,現任職於用久有限公司的吳宗翰工程師擔任講師,為參與學員演示無人機操作方法與技巧,並說明群飛程式編排原則,以及我國相關法令規制。第三日則是機械系洪教授與東元電機股份有限公司林家仁工程師的共同授課,從ROS系統架構、重要概念說明,再到指令安裝、程式開發、文件系統,最後到節點間通訊及實作模擬;其中實作部分包含地理圖資構建(SLAM)與演算法架構講解,以工業室內型無人搬運車(AGV)為示範機體,進行實作說明。
自宣布進入三級警戒後,校內各項活動無不受其影響,而多改以線上方式進行。工程學院於六月底舉行「ROS智慧自走車研習營」;七月辦理本次「無人載具技術實務」研習活動;電機系亦舉辦「無人機應用發展特色教學」線上課程;八月仍有高中職的無人機體驗營活動、以及AI人型機器人教學與競賽研習營。縱使多項規劃改以遠距方式辦理,學生與教師在課程中仍有頻繁互動,可見在疫情時代教學形式與以往相比雖多了些許限制,學生對教學活動的熱忱與參與度卻不因此降低,大多數線上研習活動在教學成效上皆有不亞於實體課程的成績與反饋。
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許吟梅 明志科技大學工程學院 代理助理
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