賀梁晶煒院長所指導學生張家鴻同學獲得科技部103年度大專學生研究計畫研究創作獎

結合GPS與慣性導航裝置之車輛危險駕駛特徵研究

明志科技大學機械系 張家鴻 同學

指導教授 明志科技大學機械系 梁晶煒 教授

本計畫完成二個工作目標，首先為了解決GPS導航定位因地形遮蔽導致迷航的問題，我們利用慣性導航裝置結合卡爾曼濾波器、小波類神經網路與亂數INS誤差模式等技術，進行INS導航定位誤差推估與補償，並將補償後之INS定位結果作為車輛導航定位使用，實驗結果證明前述方法可以有效降低INS導航定位之積分飄移誤差，進而提供車輛有效之定位資訊。其次我們進行車輛危險駕駛行為分析，由於文獻顯示車輛危險駕駛行為中，除了路況不熟因素外，急加(減)速與蛇行為二大危險駕駛行為，因此本計畫在第二階段以實際路測經驗，分別定義急加、減速與蛇行二大危險駕駛行為之運動特徵，其次以慣性導航感測資料配合數值分析程式，判斷車輛駕駛是否處於危險駕駛模式，倘若屬實則系統可以依據程式判斷結果對車輛駕駛發出警告訊號，提醒駕駛中止危險駕駛行為以維護交通安全，另外在商業車隊管理層面，前述危險駕駛行為判斷準則，也可以應用在車隊司機駕駛行為管理上，以有效降低車隊司機肇事風險，提高整體之交通安全。

加速度規積分所得之速度與時間關係曲線(路測二)

利用數值分析方式判斷急加速與急減速之結果(路測二)
 (+1為急加速 0為正常加減速 -1為急減速)